......................................
مقدمه:
ماشین های جریان مستقیم، ماشین هایی هستند که از منابع تغذیه ی جریان مستقیم استفاده می کنند. البته در حال حاضر این ماشینها جای خود را به ماشینهای جریان متناوب داده اند،زیرا ماشینهایجریان مستقیم، نسبت به ماشینهای جریان متناوب با همان توانایی، حجیم تر و گرانتر هستند. با این حال هنوز این ماشین ها دارای اهمیت ویژهای هستند زیرا کنترل سرعت وگشتاور آنها ساده تر وکم هزینه تر است. همچنین بررسی رفتار این ماشینها و تحلیل حرکت و نحوه ی عملکرد آنها تاثیر زیادی در شناخت سایر ماشینها دارد، پس به بررسی رفتار آنها میپردازیم.